根据哪种机器学习模型提高其性能，当他们有更多数据来学习时，存在常见的假设。在这项研究中，作者希望通过使用新颖的职业学生数据进行实证实验来澄清困境。该实验比较了不同的机器学习算法，同时改变了可用于训练和测试模型的数据数量和特征组合。实验表明，数据记录的增加或其样本频率不会立即导致模型精度或性能的显着增加，但是在集合模型的情况下，准确性的方差会减少。在增加模型的输入特征的数量的同时，目睹了类似的现象。该研究驳斥了起始假设，并继续说明，在这种情况下，数据的重要性在于数据的质量而不是数据的数量。
translated by 谷歌翻译
嘈杂的传感，不完美的控制和环境变化是许多现实世界机器人任务的定义特征。部分可观察到的马尔可夫决策过程（POMDP）提供了一个原则上的数学框架，用于建模和解决不确定性下的机器人决策和控制任务。在过去的十年中，它看到了许多成功的应用程序，涵盖了本地化和导航，搜索和跟踪，自动驾驶，多机器人系统，操纵和人类机器人交互。这项调查旨在弥合POMDP模型的开发与算法之间的差距，以及针对另一端的不同机器人决策任务的应用。它分析了这些任务的特征，并将它们与POMDP框架的数学和算法属性联系起来，以进行有效的建模和解决方案。对于从业者来说，调查提供了一些关键任务特征，以决定何时以及如何成功地将POMDP应用于机器人任务。对于POMDP算法设计师，该调查为将POMDP应用于机器人系统的独特挑战提供了新的见解，并指出了有希望的新方向进行进一步研究。
translated by 谷歌翻译
非平稳来源分离是具有许多不同方法的盲源分离的一个完善的分支。但是，对于这些方法都没有大样本结果可用。为了弥合这一差距，我们开发了NSS-JD的大样本理论，NSS-JD是一种基于块构成协方差矩阵的联合对角线化的非平稳源分离方法。我们在独立高斯非平稳源信号的瞬时线性混合模型以及一组非常通用的假设下工作：除了有界条件外，我们做出的唯一假设是，源表现出有限的依赖性，其方差函数足够差异，足以差异为渐近可分离。在以前的条件下显示，未混合估计器及其在标准平方根速率下的限制高斯分布的一致性显示。模拟实验用于验证理论结果并研究块长度对分离的影响。
translated by 谷歌翻译
近年来，深度学习已成为遥感科学家最有效的计算机视觉工具之一。但是，遥感数据集缺乏培训标签，这意味着科学家需要解决域适应性问题，以缩小卫星图像数据集之间的差异。结果，随后训练的图像分割模型可以更好地概括并使用现有的一组标签，而不需要新的标签。这项工作提出了一个无监督的域适应模型，该模型可在样式转移阶段保留图像的语义一致性和每个像素质量。本文的主要贡献是提出了SEMI2I模型的改进体系结构，该模型显着提高了所提出的模型的性能，并使其与最先进的Cycada模型具有竞争力。第二个贡献是在遥感多波段数据集（例如Worldview-2和Spot-6）上测试Cycada模型。提出的模型可在样式传递阶段保留图像的语义一致性和每个像素质量。因此，与SEMI2I模型相比，经过适应图像的训练的语义分割模型显示出可观的性能增长，并达到与最先进的Cycada模型相似的结果。所提出方法的未来开发可能包括生态领域转移，{\ em先验}对数据分布的质量评估，或探索域自适应模型的内部体系结构。
translated by 谷歌翻译
在这项工作中，我们提出了一种方法，以准确评估和比较有效的神经网络构建块的性能，以硬件感知方式进行计算机视觉。我们的比较使用了基于设计空间的随机采样网络的帕累托前沿来捕获潜在的准确性/复杂性权衡。我们表明，我们的方法允许通过以前的比较范例获得的信息匹配，但对硬件成本和准确性之间的关系提供了更多见解。我们使用我们的方法来分析不同的构件并评估其在一系列嵌入式硬件平台上的性能。这突出了基准构建块作为神经网络设计过程中的预选步骤的重要性。我们表明，选择合适的构件可以在特定硬件ML加速器上加快推理的速度2倍。
translated by 谷歌翻译
单像素攻击是一种奇怪的方式，可以通过在输入图像中更改一个像素来欺骗神经网络分类器。这种攻击方法的全部潜力和界限尚未完全理解。在这项研究中，更详细地研究了成功和不成功的攻击，以说明使用差分进化产生的单像素攻击的工作机制。数据来自我们较早的研究，我们对医学成像进行了攻击。我们使用了真正的乳腺癌组织数据集和真实分类器作为攻击目标。这项研究提出了分析一像素攻击的色彩和空间分布的方法。此外，我们提出了单像素攻击置信图，以说明目标分类器的行为。我们表明，更有效的攻击更改了像素的颜色，并且成功的攻击位于图像的中心。这种分析不仅有助于理解攻击的行为，而且对于分类神经网络的质量也是有用的。
translated by 谷歌翻译
计算机视觉和机器学习可用于自动化癌症诊断和检测中的各种任务。如果攻击者可以操纵自动化处理，结果可能会毁灭，并且在最坏的情况下导致错误的诊断和治疗。在这项研究中，目标是展示在具有实际病理数据集的真实情况下的一个像素攻击的使用Tupac16，它由数字化的全幻灯片图像组成。我们使用对抗性图像对抗IBM Codait的最大乳腺癌探测器。使用差分演进来找到这些对手示例，以对数据集中的图像执行单像素修改。结果表明，在分析中，在分析下的整个滑动图像的次要一个像素修改可以通过逆转自动诊断结果来影响诊断。该攻击从网络安全视角构成了威胁：一种像素方法可以用作激励攻击者的攻击矢量。
translated by 谷歌翻译